Перетворювач частоти ATV320U02M2C

Перетворювачі частоти Altivar Machine ATV320
 

Області застосування
- загальні:
Обробка матеріалів, упаковка, текстиль, приводи підйомних механізмів
-конкретні:
Конвеєри, картонні пакувальники, козлові крани, деревообробка,металообробка, вентилятори і т. д.

Обладнання
Перетворювач частоти Altivar Machine ATV 320 в компактному виконанні без датчика зворотного зв'язку (управління по швидкості)

Обробка матеріалів, упаковка, текстиль, приводи підйомних механізмів
Конвеєри, картонні пакувальники, козлові крани, деревообробка, металообробка, вентилятори і т. д.
Перетворювач частоти Altivar Machine ATV 320 в книжковому виконанні без датчика зворотного зв'язку (управління по швидкості).

Рішення для машин
Серія Altivar Machine ATV320 представлена перетворювачами частоти зі ступенем захисту IP 20, призначеними для регульованих по швидкості приводів з трифазними синхронними і асинхронних двигунами, що містять прикладні функції, актуальні для самого широкого кола застосувань, включаючи:
■ Переміщення матеріалів
■ Упаковка
■ Текстильне виробництво
■ Обробка матеріалів
■ Виконавчі механізми
■ Підйомники
Перетворювачі серії Altivar Machine ATV320 орієнтовані на вбудовувати в машини і механізми з простими і підвищеними вимогами до управління двигуном і комунікаційним можливостям.
Дана серія надає розширені можливості автоматизації і максимальну продуктивність при використанні в промислових машинах і механізмах:
■ Надійне управління асинхронними або синхронними двигунами.
■ Повноцінну інтеграцію в комунікаційну систему будь-якої архітектури (Ethernet, Canopen, Profibus, і т. д.)
■ Компактне або «книжкове» виконання для вбудовування під всі типи шаф
■ Вбудовані функції безпеки
■ Збільшена стійкість до агресивних середовищ
Враховуючи вимоги до встановлення та використання обладнання, ми змогли спростити інтеграцію Altivar Machine ATV320 в промислові машини. Його характеризують більш ніж 150 функцій. Він надійний, легко встановлюється і відповідає Директиві 2006/42/ЄС. Рішення Schneider Electric's MachineStruxure надають готові до використання бібліотеки для ПЛК. Для конфігурування та налаштування може
бути використана єдина середа SoMachine. З технологією FDT/DTM можна конфігурувати, контролювати і діагностувати Altivar Machine ATV320 безпосередньо в SoMachine і програмному забезпеченні SoMove допомогою єдиного програмного блоку (DTM).
Інтеграція Altivar Machine ATV320 в цю платформу дозволяє значно скоротити час проектування та введення в експлуатацію. Додаткові комунікаційні можливості на базі Ethernet дозволяють отримати доступ в реальному часі до даних будь-якого рівня з допомогою веб-сервера.

Застосування
Вбудовані функції АТУ320 підходять для більшості стандартних застосувань, включаючи:
Транспортування матеріалів
■ Малі конвеєри
■ Великі конвеєрні системи
■ Роликові транспортери і т. п.

Фасувальні та пакувальні машини
■ Невеликі укладальники
■ Марковані машини
■ Картонні пакувальники і т. п.

Текстильне виробництво
■ Рапірние верстати
■ В'язальні машини
■ Плетіння мереж тощо
Підйомні механізми
■ Маніпулятори
■ Лебідки
■ Мостові крани і т. п.

Нагнітачі
■ Насоси
■ Вентилятори
■ Компресори

Обробка матеріалів
■ Деревообробні машини
□ Пили
□ Компресори
□ Стругальні машини
■ Металлобрабатываюшие машини
□ Згинальні преси
□ Зварювальні машини
□ Рубочные машини
□ Токарні і шліфувальні верстати

Спеціальні машини
■ Міксери
■ Тестомешалки
■ Роторні лінії

Опис
Перетворювач Altivar Machine ATV320 призначений для регульованих електроприводів з трифазними асинхронними або синхронними двигунами потужністю від 0,18 до 15 кВт. Altivar Machine ATV320 надійний і простий в обслуговуванні, легко вбудовується в конструктиви машин і шафи різних розмірів, і так само добре інтегрується до системи автоматизації з широко використовуваними структурами.
Перетворювачі ATV320 ідеально відповідають вимогам, що пред'являються до регульованих електроприводів простих промислових механізмів.
Крім того, Altivar Machine ATV320 володіє безліччю прикладних функцій, здатних задовольнити вимоги сучасних застосувань. Altivar Machine ATV320 розроблений для поліпшення характеристик машин, збільшення їх можливостей і зменшення повної вартості експлуатації.

Легко вбудовується
Перетворювачі до 4 кВт (однофазні на 240 В і трифазні на 480) пропонуються в 2 конструктивних виконаннях:
■ книжкове виконання (ширина 45 або 60 мм) допускає монтаж встик, який дозволяє економити місце на монтажній панелі.
■ компактне виконання пропонується для установки в невеликі електричні шафи (при глибині шафи 200 мм або менше), а також для установки безпосередньо на машині завдяки компактній конструкції.

Передові комунікаційні можливості
Можливості комунікацій перетворювач Altivar Machine забезпечують його
роботу в широко поширених структурах автоматизації. Інтерфейси
CANopen і Modbus RTU є вбудованими. Додатково доступні модулі
комунікації:
■ Ethernet, Modbus TOR EtherNet/IR Profinet, EtherCAT
■ Serial, CANOpen (daisy chain), ProfibusDP

Захищена конструкція
Перетворювач Altivar Machine ATV320 може працювати у важких умовах
навколишнього середовища:
■ До 50°С без зменшення заявленого номіналу потужності
■ До 60°С з зменшенням номіналу без додаткового вентилятора
Всі друковані плати мають покриття, відповідне ІЕС 60721-3-3 класу ПД для промислових середовищ і 3S2 для твердих частинок.

Ефективне управління двигуном
Управління асинхронними, так і синхронними двигунами є в рівній мірі простим і ефективним. Altivar Machine ATV320 забезпечує точність +/-10% від номінального ковзання при роботі з асинхронними двигунами без датчика швидкості.

Вбудовані функції безпеки та управління системою
У стандартному виконанні Altivar Machine ATV320 володіє інноваційними властивостями, включаючи вбудовані функції безпеки і функції управління системою, щоб відповідати вимогам спеціалізованих застосувань. Комплексна пропозиція з вбудованим функціям безпеки містить як функцію Захисного Відключення Моменту (STO) для простих застосувань, так і більш складні контролюючі функції, такі як Захисне Обмеження Швидкості (SLS), Безпечний Максимум Швидкості (SMS), Захисне Блокування Дверей (GDL) і Захисна Зупинка 1 (SS1).
 

Функції безпеки
Перетворювачі Altivar Machine ATV320 забезпечені вбудованими функціями безпеки (у відповідності зі стандартом I ЄС 61508), порівнянними з рівнем ефективності "в" (PL е) у відповідності зі стандартом ISO / EN 13849-1 -2.
Програмне забезпечення перетворювачів Altivar Machine ATV320 забезпечує виконання 5 функцій безпеки, що дозволяє відповідати вимогам безпеки незалежно від того, використовується одночасно модуль безпеки Preventa (2)
■ STO: (Safe Torque Off) Захисне Відключення Моменту
■ SLS: (Safely Limited Speed) Захисне Обмеження Швидкості
■ SS1 : (Safe Stop 1 ) Захисна Зупинка 1
■ SMS: (Safe Maximum Speed) Безпечний Максимум Швидкості
■ SLS: (Door Guard Locking) Захисне Блокування Дверей
Функції безпеки конфігуруються за допомогою програмного забезпечення SoMove.
Примітка: перед налаштуванням функцій безпеки необхідно ознайомитися з керівництвом «Safety integrated function»

Логічний контролер ATV Logic
ATV Logic використовується для адаптації перетворювач Altivar Machine ATV320 під конкретні застосування з допомогою настроюваної вбудованої системи керуючих функцій.
Приклад пристрою, вимагає використання логічного контролера ATV Logic
Вбудована система керуючих функцій ATV Logic дозволяє налаштувати прості алгоритми керування без додаткових пристроїв, що знижує вартість рішення.
Програмування функцій ATV Logic здійснюється за допомогою програмного забезпечення SoMove (доступно www.schneider-electric.ua). Можливе виконання наступних функцій:
■ арифметичні дії, Булеві операції, лічильники тощо;
■ програмування до 50 операцій з автоматичною послідовністю виконання;
■ робота з внутрішніми змінними перетворювача частоти.

Функції при роботі з синхронними двигунами
У перетворювачі Altivar Machine ATV320 вбудовані нові функції для синхронних двигунів, що підходять для більшості наявних у продажу двигунів.
■ Спрощена ініціалізація, завдяки зменшенню кількості конфігурованих параметрів (максимум 4)
■ Автопідстроювання параметрів системи перетворювач/двигун
■ Висока несуча частота для забезпечення високої продуктивності в розімкнутій системі управління.

Прикладні функції
Перетворювач Altivar Machine ATV320 забезпечує виконання 150 функцій, зокрема:
■ Конфігурації: стандартна або користувача;
■ Спеціальні прикладні функції для обробних, текстильних, переміщують, нагнітають механізмів;
■ Налаштування частота комутації (корекція струму двигуна, зменшення шуму двигуна);
■ Настройка моніторингу за допомогою функції «Індивідуальне меню», що дозволяє організувати свій власний інтерфейс;
■ Можливість завантаження і видалення конфігурацій програмного забезпечення при відсутності живлення перетворювача.
 

Вбудовані функції безпеки (1)
Перетворювач Altivar Machine 320 містить 5 функцій безпеки:
■ STO: (Safe Torque Off) Захисне Відключення Моменту (2)
■ SLS: (Safely Limited Speed) Захисне Обмеження Швидкості
■ SS1 : (Safe Stop 1 ) Захисна Зупинка
■ SMS: (Safe Maximum Speed) Безпечний Максимум Швидкості
■ GDL: (Guard Door Lock) Захисне Блокування Дверей
Дані функції сертифіковані відповідно до МЕК (IEC) 61800-5-2 Ed.1
"Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-2: Safety requirements - Functional" (Системи силових електричних приводів з регульованою швидкістю.
Вимоги безпеки).
Наявність вбудованих функцій безпеки надає наступні можливості:
■ спрощується налаштування механізмів, що вимагають застосування комплексних пристроїв забезпечення безпеки;
■ збільшується продуктивність механізму за рахунок зниження часу простоїв та поліпшення якості безпеки при виконанні будь-якої роботи.
Примітка: для деяких механізмів може знадобитися застосування додаткових модулів безпеки Preventa (2).

Функція безпеки Safe Torque OfF(STO) (1)
Ця функція переводить механізм у безпечний стан, відключаючи момент електроприводу, і оберігаючи його від випадкового запуску.

Функція безпеки Safely Speed Limited (SLS) (1)
Функція безпеки SLS активується командою на вході безпеки, знижуючи частоту обертання двигуна до заздалегідь установленого ліміту. Вона оберігає двигун від перевищення цього ліміту швидкості. Якщо попередньо встановлена швидкість валу не може бути утримана приводом (наприклад, в результаті дії активного навантаження) запускається функція безпеки STO.

Функція безпеки Safe Stop 1 (SS1) (1)
Функція безпеки SS1 використовується для захисного зупинки по категорії 1.
Ця функція контролює уповільнення у відповідності з заданим профілем зупинки і виробляє захисне відключення моменту при досягненні нульової швидкості.

Функція безпеки Safe Maximum Speed (1)
Ця функція захищає від перевищення заздалегідь встановленого обмеження швидкості двигуна.
■ Можна встановлювати 2 різних обмеження і вибирати їх по дискретному входу;
■ Якщо досягається встановлений ліміт швидкості, активується функція STO.
Як тільки функція SMS налаштована, вона завжди активна.

Функція безпеки Door Guard Locking (1)
Ця функція дозволяє реалізувати захисне блокування дверей, при порушенні якої після встановленої затримки відключається живлення двигуна.
Встановлювана затримка вибирається у відповідності з типом зупинки двигуна.
Доступ до механізму може бути відкритий лише після того як двигун зупинено. Ця функція допомагає гарантувати безпеку оператора механізму.

Налаштування вбудованих функцій безпеки (1)
Налаштування функцій безпеки, вбудованих в перетворювач Altivar Machine ATV320, не вимагає додаткового устаткування або приладдя. Функції призначаються безпосередньо на дискретні входи перетворювача і можуть конфігуруватися за допомогою програмного забезпечення SoMove
 

Оптимальну пропозицію
Перетворювачі Altivar Machine 320 призначені для управління електродвигунами потужністю від 0.18 кВт до 15 кВт з двома типами мережевого живлення:
■ однофазне 200 - 240 В, для двигунів від 0.18 кВт до 2.2 кВт (ATV320U...M2B і ATV320U...M2C)
■ трифазне 380 В - 500 В, для двигунів від 0.37 кВт до 15 кВт (ATV320...N4B і ATV320...N4C)
Каталожні номери, що закінчуються на “В".показують, що виріб має блок управління книжкового виконання. Перетворювачі можуть бути замовлені в книжковому виконанні аж до 4 кВт (книжкове виконання не доступно для потужностей від 5.5 до 15 кВт). Каталожні номери, що закінчуються на "З",
показують, що виріб має блок управління компактного формату.
Перетворювачі книжкового формату можуть монтироватьтся впритул для економії місця.
Перетворювачі Altivar Machine 320 в стандартній комплектації мають можливість підключення по комунікаційних протоколів Modbus і CANopen з допомогою роз'єму RJ45 на лицьовій панелі. Щоб спростити підключення перетворювача частоти Altivar Machine 320 до шині CANopen, пропонуються три
комунікаційні модулі CANopen з різними роз'ємами:
■ модуль CANopen з двома роз'ємами RJ 45;
■ модуль CANopen з 9-контакным роз'ємом SUB-D;
■ модуль CANopen з клемником з 5 гвинтовими затискачами.

Крім вбудованих протоколів Modbus і CANopen перетворювач Altivar 32 може підключатися до основним промисловим шин і мереж за допомогою одного з нижченаведених комунікаційних молулей, що встановлюються в перетворювач додатково:
■ Modbus/TCP - Ethernet/IP
■ PROFIBUS DPV1
■ DeviceNet
■ EtherCAT
■ POWERLINK
■ ProfiNet

Електромагнітна сумісність (ЕМС)
Вбудовані фільтри ЕМС перетворювачів ATV320UeeM2B, ATV320U...M2C, ATV320...N4B, і ATV320UeeN4C і відповідність вимогам ЕМС спрощують монтаж приводу і гарантують відповідність нормам європейських директив. Фільтр ЕМС забезпечує відповідність категорії С2 стандарту МЕК 61800-3 при максимальній довжині кабелю двигуна 10 м для перетворювачів ATV320U...M2B/ATV320U...M2C і при довжині кабелю до 5 м для перетворювачів ATV320...N4B/ATV320U...N4C. Фільтр ЕМС може відключатися за допомогою перемички.
Інші фільтри доступні в якості опції і можуть встановлюватися замовником, щоб знизити рівень перешкод від перетворювача Altivar Machine 320.
Зокрема, вони дозволяють використовувати кабель двигуна довжиною до 100 м.

Додаткове обладнання та приналежності
Перетворювач Altivar Machine 320 може оснащуватися додатковим устаткуванням і приладдям. Можливість використання додаткового обладнання залежить від типорозміру перетворювача.

Приналежності
■ Комплект плат для безпосереднього монтажу на 35 мм рейки відповідно до вимог лабораторії по техніці безпеки UL_, тип 1
■ Кронштейни для безпосереднього кріплення автоматичного вимикача GV2 перетворювача частоти GV2/АТ\/320U..В
■ Адаптер для монтажу блоку управління під кутом 90° до силової частини перетворювача, зберігає блок управління видимим і доступним.
■ Шлейф для підключення до шини постійного струму при послідовному з'єднанні шин постійного струму декількох перетворювачів.
 

Оптимальну пропозицію (продовження)
Додаткове обладнання
■ Гальмівні резистори
■ Мережеві дроселі
■ Дроселі двигуна
■ Додаткові фільтри ЕМС
■ Адаптер модуля розширення для перетворювача з компактним блоком управління
■ Модулі контролю поточної швидкості

Інструменти діалогу та конфігурування
Людино-машинний інтерфейс
4-символьний дисплей 1 дозволяє відображати стан перетворювача частоти, коди помилок і значення параметрів.
Навігаційна клавіша 2 використовується для переміщення по меню, коригування значень параметрів і зміни швидкості двигуна в режимі місцевого управління.

Виносні термінали
До перетворювач Altivar Machine 320 можуть підключатися виносний термінал 4 або виносний графічний термінал 3, які замовляються додатково. Виносний термінал може встановлюватися на дверцятах шафи зі ступенем захисту IP 54 або IP 65. Виносний термінал забезпечує такі ж функціональні
можливості, як і людино-машинний інтерфейс перетворювача. Виносний графічний термінал з текстовим дисплеєм в т. ч. російською мовою забезпечує дружній користувачеві інтерфейс при конфігуруванні, налагодження чи обслуговування. Він також може встановлюватися на дверцятах шафи зі ступенем захисту IP 54 або IP 65.

Програмне забезпечення SoMove
Програмний засіб SoMove дозволяє конфігурувати, настроювати, проводити налагодження механізму (використовуючи функцію осцилографування) і контролювати стан перетворювач Altivar Machine ATV320 також, як і інші перетворювачі частоти і пристрою плавного пуску Schneider Electric.

Завантажувач і мультизагрузчик
Завантажувач 6 дозволяє перенести конфігурацію з одного підключеного до живлення перетворювача частоти на інший підключений до живлення перетворювач частоти. Мультизагрузчик 5 дозволяє копіювати конфігурації комп'ютера або перетворювача частоти і переносити їх на інший.

Опис
1 Силові клеми
2 Захисна кришка для запобігання доступу до силових затисків в закритому положенні 7
3 Порт зв'язку RJ-45 для доступу до вбудованих інтерфейсів: послідовній шині Modbus і шині CANopen
4 Захисна кришка для доступу до клем управління (також включає в себе наклейку з монтажною схемою)
5 Клеми управління для підключення I/O:
■ 6 дискретних входів:
□ 4 входи настроюються як входи позитивної або негативної логіки
□ 1 вхід, настроюється як вхід датчика з позитивним температурним коефіцієнтом (РТС)
□ 1 х 20 кГц вхід імпульсного управління 24 В пост, струму, імпеданс 3,5 кОм, час квантування 8 мс
■ 1 дискретний вихід:
□ 24 В пост, струму, час відгуку 2 мс, імпеданс 30 Ом, максимальний струм 100 мА
■ 3 аналогових входи:
□ 1 струмовий аналоговий вхід, з програмуванням X і У від 0 до 20 мА, імпеданс 250 Ом
□ 1 біполярний диференціальний аналоговий вхід ± 10 В, імпеданс 30 Ом.
□ аналоговий вхід напруги ±10 В, імпеданс 30 Ом, час відгуку 2 мс
■ 1 аналоговий вихід, програмований за струмом або напругою:
□ Аналоговий вихід напруги 0... 10 В пост, струму, мінімальний опір навантаження 470 Ом
□ Струмовий аналоговий вихід 0...20 мА, максимальний опір навантаження 800 Ом
■ 2 релейних виходи:
□ 1 НЗ контакт і 1 АЛЕ контакт
Мінімальна комутаційна здатність 5 мА для 24 В пост, струму, максимальна комутаційна здатність 3 А при активному навантаженні, 2 А при індуктивному навантаженні для 250 В пер. струму або 30 В пост, струму
□ 1 НЗ контакт, максимальна комутаційна здатність 5 А при активному навантаженні
6 Знімний блок клем живлення двигуна (дозволяє швидко від'єднати і знову підключити кабелі двигуна під час технічного обслуговування)
7 ЕМС монтажна пластина (невід'ємна частина блоку клем живлення двигуна
6). Ця пластина поставляється з кабельним держателем, який може бути використаний, якщо це необхідно.
Стандарти та сертифікати
Перетворювач частоти Altivar Machine ATV320 відповідає найсуворішим міжнародним стандартам і рекомендаціям для промислових електричних пристроїв керування (МЕК), зокрема:
■ МЕК 61800-5-1
■ МЕК 61800-3:
□ ЕМС: МЕК(1ЕС) 61800-3, умови експлуатації 1 і 2;
□ наведені і випромінювані перешкоди: МЕК (IEC) 61800-3, категорія С2;
■ ISO/EN 13849-1/-2 категорія 3 (PL d)
■ МЕК 61508 (частини 1 і 2)
■ ІЕС 60721-3-3 класи ПД і 3S2

Перетворювачі частоти Altivar Machine ATV 320 сертифіковані:
■ UL508C/UL61800-5-1
■ CSA 22.2 N274
■ NOM
■ EAC
■ RCM

Перетворювачі частоти Altivar Machine ATV320 мають маркування СЄ
відповідності Європейським директивам по низькій напрузі (2014/35/UE) і ЕМС (2014/30/UE).
Крім того, AltivarMachine ATV320 відповідає директивам з захисту навколишнього середовища (RoHS).
 

(1) Від 5.5 кВт до 15кВт вибирайте виріб з блоком управління книжкового виконання. Вненшний вигляд цих
перетворювачів має форму куба (див. таблицю розмірів). Це стосується каталожних номерів АТV320U75N4B, АТV320D11N4B, АТV320D15N4B, і АТV320U55N4B.
(2) Значення дано при номінальній частоті комутації 4 кГц у сталому режимі роботи. Частота комутації налаштовується від 2 до 16 до Р I При частоті комутації вище 4 кГц номінальний струм перетворювача частоти повинен бути зменшений. Номінальний струм двигуна не повинен перевищувати певну величину.
(3) Типове значення для 4-х полюсного двигуна і максимальної частоти комутації 4 кГц без мережевого дроселя для максимального очікуваного лінійного струму короткого замикання 1вс (4).
(4) Номінальна напруга живлення хв. U1 , макс. U2 200 (U1 )...240 В (U2), 380 (U1 )...500 В (U2).
(5) Якщо лінійний струм короткого замикання 1вс більше, ніж величини в таблиці, підключайте мережевий дросель.
(6) Перетворювачі частоти поставляються з вбудованими фільтрами ЕМС, відповідними категорії С2. Цей фільтр може бути при необхідності відключений.
(7) Перетворювачі частоти забезпечені платою ЕМС, яка підключається замовником.

(1) Значення дано при номінальній частоті комутації 4 кГц у сталому режимі роботи. Частота комутації
налаштовується від 2 до 16 до Р I При частоті комутації вище 4 кГц номінальний струм перетворювача частоти
повинен бути зменшений. Номінальний струм двигуна не повинен перевищувати певну величину (див. криві
зниження параметрів).
(2) Типове значення для 4-х полюсного двигуна і максимальної частоти комутації 4 кГц без мережевого дроселя для
максимального очікуваного лінійного струму короткого замикання lsc (4).
(3) Номінальна напруга живлення хв. U1, макс. U2 .200 (U1)...240 В (U2), 380 (U1)...500 В (U2).
(4) Якщо лінійний струм короткого замикання Isc більше, ніж величини в таблиці, підключайте мережевий дросель.
(5) Перетворювачі частоти поставляються з вбудованими фільтрами ЕМС, відповідними категорії С2. Цей
фільтр може бути при необхідності відключений.
(6) Підключення відповідає стандартам ЕМС:
- Перетворювачі АTV320...М2В, АТ\/320U04N4В.. .АТV320U40N4В снабженыь платою ЕМС. Ця плата є
складовою частиною силового введення. Ці два компоненти невід'ємні.
- Перетворювачі АТV320U55N4B...D15N4B забезпечені забезпечуються платою ЕМС, яка підключається замовником.